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学生开发的自主机器人在巴西机床制造机械设备展上展出

2018-11-14 10:21 来源:其他来源 字号:【

    由FEI大学中心的学生开发朱迪思机器人项目,将参加巴西圣保罗国际机床及制造机械设备展的机器人竞技场,其中包括识别环境和人和对象的操纵。这名机器人被命名为Judith,能够协助完成家庭和工业任务。

  Judith于2015年开发,作为FEI机器人项目中人机交互领域的一项举措。该项目的目标是支持家庭中流动性低的人。因此,Judith拥有一套传感器,如激光,超声波,红外线和相机,可以识别她在哪个环境中,识别人和物体。此外,它还能够在与环境和人的互动过程中打开门,拾取器具并执行其他运动。

  在工业环境中,朱可跟踪访问者呈现给环境,找工具,并将其移动到建议的位置,认识的人,角色和任务,并考虑员工是否正在使用个人防护装备。

  由教授协调,该项目在机电工程作业和本科生在科学课程的计算机和自动化与控制工程,学生和教师的研究硕士和博士学位。去年,朱迪思在拉丁美洲和巴西机器人大赛中获得第一名。

  朱迪思:家庭或工业援助机器人

  两个适应的机器人平台,PeopleBot和Youbot;

  一台带有Linux Ubuntu和ROS的计算机,负责处理传感器和执行器(电机和机械手)的所有信息;

  微软Kinect;

  高分辨率网络摄像头;

  霰弹枪麦克风可最大限度地减少语音交互中的环境噪

  声纳和红外线;

  作为朱迪思脸部的平板电脑,

  人工智能和计算视觉的算法集,产生决策和机器人反应的基本要素。

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