2025年4月，全球工业技术巅峰盛会——德国汉诺威工业展启幕。福艾德电液携美国DELTA运动控制器重磅登场，向世界展示工业控制领域的革新力量。
行业新闻速览
DELTA双轴力位双闭环控制演示样机，精密控制的全球典范
在高端制造与液压机器人领域，毫厘之间的误差即决定成败。美国DELTA双轴力位双闭环控制器，融合硅谷顶尖算法与工业级硬件设计，实现力控（±0.1N）与位控（±0.001mm）的毫秒级动态耦合。其自适应负载补偿技术，可在10ms内响应外部扰动，确保高速运动下的超稳精度，完美适配精密装配等高附加值场景。
12轴位置控制样机：多轴协同的“交响乐团指挥家”
针对半导体封装、3C电子等对多轴同步要求严苛的行业，美国DELTA控制器推出12轴全闭环位置控制方案。基于分布式实时架构，系统支持12轴同步精度达±0.5μm，并通过“预测性轨迹规划算法”将多轴响应延迟降低至传统方案的1/3，实现复杂运动下的“零相位差”控制。技术突破：兼容EtherCAT、Profinet等主流工业协议。
液压六自由度平台
通过反解算法控制每个油缸的位移闭环，反解算法运行在DELTA运动控制器中，整个工作流程如下:
1. 平台运动定义：首先，定义平台所需的运动，包括位置（x, y, z）和姿态（滚动roll、俯仰pitch、偏航yaw）。这些定义了平台在空间中的六个自由度。
2. 反解算法：
反解（Inverse Kinematics）：反解算法的目的是根据平台的目标位置和姿态，计算出每个油缸需要伸长的长度。具体来说，反解算法将平台的六个自由度转换为六个油缸的长度变化。
数学模型：通常使用几何学或解析方法来建立平台的几何模型。通过解方程组或使用迭代方法来计算每个油缸的位移。
3.闭环控制：
位移测量：每个油缸通常装有位移传感器（如磁致伸缩位移传感器）来实时测量油缸的实际位移，通常采用ssi信号输出的位移传感器。
反馈控制：将实际位移与计算出的目标位移进行比较，产生误差信号。
PID控制或其他控制算法：利用比例-积分-微分（PID）、速度前馈、加速度前馈等），根据误差信号调整每个油缸的控制信号，使实际位移逼近目标位移。
4. 实现：
伺服阀控制：通过电液伺服阀控制液压油的流量，从而调节每个油缸的伸缩。
实时性：控制系统需要具有较高的实时响应能力，因为任何延迟都可能导致平台运动的误差。
RMC200 50轴方案：超大规模控制的全球领导者
RMC200现在有两个版本-标准版（最多50个轴）和精简版（最多18个轴）-是Delta Motion用于液压、电动伺服和气动工业应用的最高性能运动控制平台。用户可更换模块为许多传感器类型提供了灵活性和连接性。
强大的控制算法提供先进的多轴同步运动，位置和压力或位置和力的双环控制，无扰动传递，专门针对液压运动的先进调谐能力等等。
RMC200的CPU模块标配以太网，支持Ethernet/IP、PROFINET和Modbus/TCP等协议，旨在轻松与您喜爱的PLC、PC和HMI集成。
Delta Motion的RMCTools软件处理RMC200以及RMC150和RMC75控制器的设置、编程、调谐和诊断。出色的图形功能和易于使用的向导补充了专为运动序列设计的用户程序。
灵活的多轴功能
作为Delta Motion最大、功能最强大的运动控制器，各种基础尺寸的模块可以混合和匹配，以支持多达50个轴的紧密同步运动。
为何选择美国DELTA控制器？
美国DELTA运动控制器凭借其闭环控制优化能力、多轴同步技术、高精度硬件配置及易用软件工具，成为复杂工业场景中的优选。其广泛的应用领域和强大的兼容性进一步增强了市场竞争力。
汉诺威之约：见证控制技术的全球跃迁
当工业自动化迈入“精度革命”与“规模革命”双轨并行的新时代，福艾德电液以美国DELTA控制器为引擎，为全球客户提供更智能、更柔性、更经济的控制范式。
福艾德电液——联结东西方智造，驱动无国界创新，与您共拓工业未来。
结语
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中国组展机构：盈拓展览，作为中国商务部电子商务示范项目，引领行业创新。优质服务，助力中国外贸企业扬帆出海。
下届展会时间：2026年04月20号~04月24号
展会行业：电力
