2012年12月，Omni Ventures 团队亲赴东京 IREX 2025，与 10 余家中日头部厂商深度交流。本文将复盘两届展会的差异，拆解中日人形机器人技术路线，并结合具身智能落地趋势，对工业机器人的未来格局做出独家研判。
01.跨越两年的回望：从“走出阴霾”到“宏大叙事”
全球规模最大、最具影响力的机器人盛会之一，两年一届的日本国际机器人展（IREX）刚刚在东京 Big Sight 落下帷幕。
回望 2023 年的 IREX，那是一届充满“实用主义”色彩的展会，彼时全球刚刚走出疫情阴霾，供应链尚未完全修复，各大展商的核心议题非常聚焦且务实：如何快速恢复产能？如何用自动化设备填补人口下降带来的劳动力短缺？那时的空气中，弥漫的是一种寻求“复苏”的急迫感。
然而，仅仅两年过去，2025 年的 iREX 画风突变。随着2025被称为“人形机器人爆发元年”，本届展会的叙事变得更加宏大。最显著的变化是大量中国人形机器人厂商的强势入场，他们与传统工业巨头同台竞技，将话题从“效率机器人”升维到了“具身智能”的落地。
本届展会的主题从 AI 赋能的工业机器人，到展示在家庭、物流、零售等多场景应用的人形机器人，技术“全面开花”已不再是遥远的愿景，而是正在发生的事实。最能说明问题的是这组数据对比：
参展商数量从 2023 年的 610 家温和增长至 650 家；
参展观众人数却从 2023 年的 6 万人次激增至 15 万人次。
参展人数暴涨2.5倍，不仅让展会现场人潮汹涌，更传递出一个明确的信号：全球资本与产业界对机器人技术的关注度，已经达到了前所未有的高点。
宇树机器人展台
02 中日殊途：工业进化的“存量”与具身智能的“增量”
在与十余家中日厂商的深度交流中，我们发现虽然大家都在谈论“机器人+AI”，但中日两国企业的底层逻辑却走向了截然不同的分岔路口。
日本：工业逻辑的极致延伸
对于 Fanuc、雅马哈、爱普生、安川电机、川崎重工等日本老牌巨头而言，他们的基本盘依然是工业机器人。
在大部分日本企业的展台，AI 并没有被神话，而是被务实地用作一种“工业润滑剂”。他们展示的是如何利用 AI 视觉让机械臂在免训练或单次训练的情况下抓取散乱零件，识别不良制品等功能。目标非常纯粹：在现有的工业流水线上，继续提高良品率，效率，节约人员与能源开支。
FANUC展台前人流攒动
这些厂商的展台中也不乏人形机器人，四组机器人的身影。例如川崎重工的Kaleido V9，已经是该系列的第九代制品。然而对于这类公司而言，人形机器人更像是工业机器人的形态延伸。 它们并没有太强的仿生学水准，而是追求解决实际生产问题，例如能搬运重物，越过障碍，能在灾难现场拧开灭火阀门。对日本厂商来说，人形机器人首先是“工具”，必须在能解决工业场景痛点的同时具备工业级的可靠和耐用性。
NACHI展示的人形机器人，更像是2个工业机械臂被组装到了一起
中国：场景落地的降维打击
反观中国展商，则展现出一种硅谷式的“产品经理思维”和珠三角式的“供应链美学”。
供应链与成本优势是中国产业最大的护城河。在本次 IREX 上，中国厂商展示了惊人的硬件集成能力。得益于中国谐波减速器、无框力矩电机、行星滚柱丝杠等核心零部件的快速国产化替代，中国正在将人形机器人的硬件成本从“奢侈品级”拉低到“消费电子级”。 这让中国企业敢于尝试快速迭代，用产品的多样性去跑通商业的落地。
与日本专攻工业场景不同，中国厂商的野心在于泛场景。从展台演示就能看出，中国机器人不仅仅是在拧螺丝，它们在展示销售、叠衣服、拳击，甚至是在凹凸地形上跑酷。中国企业更倾向于“先生产，再销售，逐步优化”。无论是零售服务，物流仓储的最后一公里，还是养老陪护，中国厂商正在利用在具身智能领域的产业链以及技术优势，试图在工业之外，开辟出一片属于人形机器人的蓝海。
中国厂商MECH MIND展示的零售机器人
如果说日本是在做“存量市场的深度挖掘，力求把工业自动化的天花板再推高一寸，那么中国则是在做“增量市场”，试图利用供应链优势和 AI 泛化能力，把机器人带入千行百业。
03 机器人的未来：不同生态位的竞争
基于本次 IREX 的观察与产业数据，Omni Ventures 认为，中日两国机器人产业正在走出“同质化竞争”，各自驶向不同的生态位。
尽管人形机器人在媒体上赚足了眼球，但回到资本市场的基本面，工业机器人依然是制造业的脊梁。从 2024 年下半年开始，全球工业机器人订单已逐渐走出低谷。对于汽车制造、精密电子等追求极致效率和良品率的行业来说，日本厂商提供的传统多关节机械臂是不可替代的。并且在未来很长一段时间内，工厂的主力军依然是那些不知疲倦、精度达到微米级的日本机械臂。它们不需要长得像人，只需要在生产线的固定位置上，把效率做到极致。并且Omni Ventures通过与现场厂商的采访，预计几家大型的工业机器人厂商在2026年的订单数量会继续温和回升。
FANUC展示的CRX系列机器人
中国厂商在人形机器人上的突进令人兴奋，但我们必须警惕一种“拿着锤子找钉子”的误区：盲目地将人形机器人塞进流水线。
从第一性原理来看，让双足人形机器人去工厂打螺丝、搬箱子，在商业逻辑上很难成立。人类的身体结构是为了适应大自然的复杂环境演化而来的，并非为了流水线生产而设计。一个 AGV（自动导引车）或传送带的搬运效率和能耗比，远高于一个双腿走路、抱着箱子的机器人。模仿人类动作的灵巧手的效率以及综合使用成本也难以匹敌一只专门用于拧螺丝的高速机械手。用造价昂贵、功能复杂的人形机器人去执行这些高度标准化的任务，在 ROI 上并不成立。
如果工厂不是人形机器人的主战场，那中国的机会在哪里？答案在于“非结构化环境”。中国厂商的敏锐度在于，他们正在利用人形机器人的形态优势以应对复杂环境的适应性，去攻克那些传统自动化设备无法解决的难题。
Omni Ventures认为，中国的人形机器人的商业落地将出现在接待导购、家庭陪伴、灾难救援以及小批量、多品种的柔性制造辅助环节。 在例如智能家居，商业接待的场景中有可能是中国人形机器人的“生态位”。
04 结语
日本在把“生产机器”做得更极致，中国在探索“人”的替代边界。两者并非零和博弈，而是将在各自的生态位中持续进化。
中国组展机构：盈拓国际展览，凭借20余年行业经验，为中国外贸企业提供全方位、一站式的展览服务。助力企业提升国际竞争力。
下届展会时间：2027年12月
展会行业：机械
