多年来,建筑行业的自动化进程一直落后于其他行业;这并非因为缺乏兴趣,而是源于工作环境本身的复杂性。这一点在复杂的挖掘作业中尤为明显。挖掘机的每一铲都可能不同。施工现场可能在几秒钟内就从松软的沙土变为密实的黏土,再遇到埋藏的岩石。机器本身又增加了一层难度。即便是两个型号完全相同的设备,由于磨损、温度变化和摩擦力的影响,其表现也可能不同,这使得对它们进行建模和控制变得异常困难。
传统的自动化系统在这些条件下举步维艰。大多数系统依赖于预定义的路径和可预测的输入,而这恰恰是建筑工地很少能提供的。荣获2026年CONEXPO-CON/AGG展会技术类别“Next Level Award”的Gravis Robotics公司,开发了一套自适应、数据驱动的系统,使得自动化能够在所有土方作业工地成为可能。操作员在这个过程中仍然处于核心地位。这些系统的设计目的不是取代他们,而是增强他们的能力。
正在发生的改变:向自适应智能的转变
Gravis Robotics并未试图将建筑行业强行套入僵化的自动化模型,而是创造了一代全新的系统,采取了一种不同的方法:教会机器像人类一样适应环境。利用人工智能驱动的机器人技术、实时传感和大规模模拟,这些系统被设计成能够从经验中学习,并像操作员那样进行调整。其目标并非遵循固定路径,而是持续响应当下正在发生的情况。
Gravis Robotics的首席执行官兼联合创始人Ryan Luke Johns解释道:“一个操作那台机器20年的操作员,他们知道何时松开操纵杆,因为他们清楚机器何时会开始减速,而这会根据铲斗的情况而变化。”这套自适应、数据驱动的系统通过3D传感、车载计算、网络和摄像头,从现实世界的操作中学习。在驾驶室内,该系统扮演着副驾驶的角色,提供实时的挖方/填方可视化、分析、增强现实引导和人员检测。该平台支持诸如挖沟、大规模开挖和卡车装载等自主任务。
在工地上的实际运作
配备Gravis Rack的挖掘机利用激光雷达和车载传感器,持续扫描周围环境。它能理解每一块岩石如何沉降,做着人类会做的事情。它会考虑结构的稳定性并重新规划。该技术构建了环境的实时3D模型,并在物料移动时不断更新。公司可以建立高效的模拟模型,让他们并行运行数千台机器进行训练,速度远超实时操作。
一个关键指标是铲斗装满度。系统学习哪些动作能带来更满的铲斗和更快的作业循环,并优化这些结果。这使得机器能在现场做出更好的决策。Ryan将其比作“数千名操作员一生的经验”。
操作员的实际体验
操作员通过平板电脑界面与机器交互,该界面提供工地的实时视图,包括:实时3D地形测绘、进度跟踪和目标坡度、障碍物和地下管线的突出显示,以及多个摄像头和传感器视图。有些系统甚至提供增强现实叠加层,向操作员精确显示应该挖掘的位置以及已经完成的部分。地图会根据所需的填方量进行颜色编码。
在具有挑战性的情况下,操作员可以接管控制权。操纵杆和踏板可以通过USB连接到平板电脑。无需大型车载系统。操作员仍然是过程的核心,这些系统旨在增强而非取代他们的能力。“自动化的价值不在于消除劳动力,”Ryan阐明,“而在于让劳动力能做得更多。”
影响:更一致、可预测的工作
这项便携式技术旨在与操作员共同扩展。施工团队可以从驾驶室内开始操作,随着信心的增长,过渡到远程操作,甚至管理多台机器。随着自主性提高,需要人工干预的情况减少,生产率随之上升。操作员身处危险环境的时间也减少了。
一个来自南美承包商的真实案例:他们在密实地层和浅层基岩中铺设了60英里的管道,利用自主机械来适应不断变化的条件并保持进度。结果是:生产率提高了约30%。
更大的图景:人与机器
挑战并未改变;挖掘作业仍然充满不确定性。改变的是应对方式。随着有经验的工人退休,自适应自动化正通过提高安全性、一致性和生产率来帮助弥合这一缺口。操作员仍处于中心地位,技术的设计初衷是为了支持他们的工作方式,而非取代他们。
“我们希望实现使用的流畅性,让人们以自己的方式使用这项技术,”Ryan分享道。
中国组展机构:盈拓国际展览,以创新科技和服务体验为核心,不断提升服务质量。荣获多项殊荣,成为中国出境展览服务行业的佼佼者。
下届展会时间:2029年03月13号~03月17号
展会行业:机械





