整机类
人形/双足机器人：全尺寸通用人形、高动态奔跑款、跌倒自恢复型 
四足/轮足机器人：教育版、高速越障版、高负载运输版 
仿生/异形机器人：仿蛇巡检机器人、扑翼飞行器、绳驱并联机器人 
核心零部件与模组
一体化关节模组：1.5–120 N�m 全扭矩段直驱/谐波/行星系列 
灵巧手与末端执行器：多指力控手、柔性夹爪、六维力-矩传感器 
触觉与多模态传感器：三维力分布阵列、摩擦特性在线感知皮肤 
感知-导航-控制套件
高精度动作捕捉系统：亚毫米级光学、惯性混合方案 
视觉-激光融合 SLAM 模组、3D 语义相机、毫米波雷达 
实时运动规划/全身控制（WBC）算法盒、ROS/ROS2 即插即用控制器 
软件与开发平台
具身智能训练框架：仿真-真机迁移、拒绝采样 CoT GRPO 加速训练 
高保真物理-视觉仿真平台：0.1 mm 碰撞精度、实时光照渲染 
数据集与接口：开源多模态数据集、二次开发 SDK、API 
行业应用解决方案