2003年12月，中肯两国政府签署了备忘录，肯尼亚正式成为中国公民的自费旅游目的国，待相关程序完成后，中国公民即可组团前往观光。
目前，中国公民赴肯尼亚可申请二种签证中的一种，一是商务签证，签证所需资料：护照、照片2张、邀请信和往返国际机票，签证费466元；另一种是旅游签证，签证资料同上。非洲商务网商旅部可协助办理商务签证以及邀请函的办理。办理时间一般为5个工作日，具体请咨询010-81531990，010-85140608。
此外，旅游者在参加连线游（如南非、埃及等）时可在肯尼亚机场申请落地签证，所需资料：护照、照片2张、签证表，签证费50美元，过境签证费用20美元。
