国内首台165公斤级点焊机器人成功应用

日前，由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车有限股份公司联合开发的“QH-165点焊机器人”项目通过验收，同时“哈工大-奇瑞机器人研究中心”在哈尔滨工业大学机器人研究所挂牌。

该机器人是继2008年9月哈尔滨工业大学机器人研究所研制完成国内首台自主研制的165公斤级点焊机器人后，经过优化和性能提升的第二台机器人，其整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。

由奇瑞投资与哈工大合作开发，由哈尔滨工业大学相关专家负责研制的的大负载点焊机器人“QH-165点焊机器人”，技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速大负载运动平稳性控制等技术难点，实现了良好的人机交互操作。“165点焊机器人”在奇瑞公司焊接生产线应用近一年，已经焊接几万套汽车车身部件。目前双方已经联合申请并获得了“863计划”和NC重大专项的支持。

自20世纪80年代开始，哈尔滨工业大学曾先后研制成功10公斤、30公斤、100公斤、120公斤级系列点焊机器人，并在汽车焊接领域获得成功应用。实践证明，焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大地提高了点焊作业的生产率。随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165Kg点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人。

从2007起开始，奇瑞与哈尔滨工业大学在机器人领域开展合作。双方领导高度重视，哈尔滨工业大学领导亲自前往奇瑞考察，并和奇瑞主要领导进行了详细交流。机器人研究所有关专家对项目倾注了大量精力。2008年9月，机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。

为了进一步推动我国工业机器人的发展，哈尔滨工业大学与奇瑞决定建立起长期战略合作机制，成立“哈工大—奇瑞机器人联合开发中心”，借助于哈尔滨工业大学机器人研究所的技术优势，在哈尔滨工业大学建立机器人研发中心；同时借助于奇瑞的应用优势，在奇瑞建立测试与应用中心，并共同在奇瑞装备公司建立产化示范基地，最后形成“产、学、研、用”一体化合作模式。

据了解，哈尔滨工业大学将进一步研制210Kg点焊机器人及6kg弧焊机器人并实现批量化生产，最终实现产业化。